17751153703 吳小姐
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設備詳情
光(guang)學平臺上配置(zhi)六(liu)軸機器(qi)人(ren)以(yi)及(ji)視覺定位系統(tong)，平臺上放置(zhi)著任意布置(zhi)的被(bei)夾取物，保證(zheng)被(bei)夾取物放置(zhi)在機器(qi)人(ren)和視覺系統(tong)工作范圍內，以(yi)便(bian)視覺定位后機械(xie)手進行吸取；
進(jin)行手眼標(biao)定，得到攝像機(ji)圖像坐標(biao)與機(ji)械手基座之間的轉換關系；
通過視(shi)覺匹配算法，從圖像中定位(wei)(wei)出(chu)平(ping)臺上待夾取物位(wei)(wei)置；
基(ji)于(yu)(yu)手眼標定(ding)的(de)結(jie)果，定(ding)位(wei)出(chu)被(bei)測物體(ti)相對于(yu)(yu)機械手基(ji)座的(de)位(wei)置，并(bing)以固有(you)的(de)通信(xin)方式(shi)告(gao)知機械手被(bei)測物體(ti)位(wei)置信(xin)息；
控(kong)制機械手夾取(qu)固(gu)定的智(zhi)能傳感器，在固(gu)定的掃描位置對被測物體進行掃描設備詳情
機械手鉸鏈組裝線
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